帕金森患者引起肢体无力，可以通过以下几种方式进行锻炼恢复：

1. 平衡训练：在安全范围内，让患者尽量自己保持平衡，逐渐适应在运动状态下的平衡控制。
2. 步态训练：步态训练包括步行训练、起立训练、转弯训练和步速训练等。这些训练可以帮助患者改善步态，提高步行和平衡能力。
3. 伸展运动：伸展运动可以帮助患者增强肌肉力量，改善关节灵活性，同时也能减轻肌肉萎缩和关节僵硬。伸展运动可以包括全身伸展、面部肌肉伸展、颈部和上肢伸展等。
4. 力量训练：帕金森病患者可以适当地进行一些力量训练，如举重、游泳、瑜伽等，以增强肌肉力量和灵活性。但要注意不要过度训练，以免受伤。
5. 灵活性训练：通过灵活性的训练可以增加关节的活动范围，减少关节的粘连和僵直，对于帕金森病患者肢体无力的恢复也很有帮助。
6. 被动运动：如果患者的自主运动能力有限，可以通过被动运动的方式进行锻炼，如按摩、针灸等。

在进行锻炼恢复的过程中，家属可以陪伴在患者身边，给予必要的支持和鼓励。同时，应该注意患者的安全，避免过度疲劳和受伤。如果患者的病情严重，可能需要考虑药物治疗、手术治疗等方法来改善症状。