要与司机沟通送货单数量和实收数量的差异，可以按照以下步骤进行：

1. 确保理解情况：了解送货单数量和实收数量的具体差异，例如是少送了还是多送了。
2. 表达关心：向司机表达关切，询问是否在配送过程中遇到了什么问题，是否在任何环节上出现了差错。
3. 解释问题影响：解释这个数量差异对双方的影响，例如公司可能需要依据实收数量进行结算。
4. 提出解决方案：如需补救，提出相应的解决方案，例如重新配送或者在下次配送时避免该问题。
5. 确认理解：最后，再次向司机确认是否理解这个问题，并确保下次能正确配送。

在沟通时，保持友好、尊重和理解司机，有助于建立长期合作关系。