这个人在你家门口坐着不走，你可以采取以下措施赶走他：

1. 沟通交流：首先，你可以尝试与他进行沟通，询问他是否需要帮助或支持。如果他需要，你可以尽力提供帮助，例如询问他是否需要食物或水，或者是否需要你帮助他联系相关机构或组织。
2. 寻求帮助：如果沟通无效，你可以寻求当地执法机构的帮助。你可以拨打当地的紧急电话号码（例如110或999），并向他们说明情况。执法机构将能够采取适当的行动来解决问题。
3. 清理门户：如果这个人仍然不走，你可以考虑清理门户。这可能意味着将他移出你的家门或将其安置在合适的公共场所。请注意，在采取这种行动之前，最好先咨询当地执法机构或相关组织的意见和建议。
4. 寻求法律援助：如果这个人违反了你的财产权或人身安全，你可以寻求法律援助。你可以咨询当地的律师或法律援助机构，了解你的权利和可行的法律途径。

请注意，在处理这种情况时，保持冷静和理智是非常重要的。尽量以和平的方式解决问题，避免使用暴力或威胁行为。