三扬搬运机器人主要有以下型号：

1. **ANT30**：这款机器人是三扬搬运机器人的入门款，价格较为亲民。
2. **ANT50**：这款机器人配置有所升级，例如后轮配备了伺服电机+被动减速机构，从而实现高精度控制。
3. **ANT100**：这款机器人搭载了全新的设计控制系统和高级运动控制系统，拥有更快的导航速度和更强的障碍物处理能力。
4. **B3**：这款机器人是一款旗舰机型，配置较高，具有高性能的运动控制能力，可以实现高精度的运动和稳定的导航。

除此之外，还有更多型号的搬运机器人，具体选择可根据实际需求和用途而定。建议到三扬官网查询或咨询商家。