验车上牌的步骤如下：

1. 准备以下材料：本人身份证及复印件，车辆合格证及复印件，购车发票第四联，交强险副本，完税证明，拓印的车辆车架和发动机号，机动车注册登记申请表。
2. 把车开到车辆检测车间，由工作人员进行检测车架和发动机号是否符合规范。
3. 将车辆信息录入信息系统，经信息系统审核后打印受理凭证，一般为一张A4纸。
4. 选择验车日期，一般小型汽车验车期限为六个月，到期前到检测车间上线检验车辆。验车日期是上牌时自行选择的，但从注册登记之日起算满六个月就要上线检验一次。
5. 缴纳路桥费和车船使用税。
6. 凭受理凭证到停车场窗口进行制卡按号码牌选号（需自编选号的），然后到大厅交费窗口缴费并领取行驶证、登记证书、年检证等。

验车上牌完成后，就可以合法上路行驶了。

以上步骤仅供参考，如有需要，建议咨询办理上牌的有关工作人员。