焦虑心慌、紧张害怕、入睡困难等症状可能是由于植物神经紊乱引起的。植物神经紊乱也被称为自主神经失调综合征，是一种内脏功能失调的综合征。它包括循环系统、消化系统、呼吸系统等异常，并可能导致一系列身体症状，如心慌、紧张害怕、入睡困难等。

这种症状的出现，往往与个人的心理因素有关，例如长期的精神紧张、压力过大、焦虑等不良情绪可能影响植物神经系统的平衡，从而引发一系列的身体症状。

对于这种情况，建议进行适当的放松和调整，可以通过适当的运动、放松训练、心理咨询等方式来缓解压力和焦虑，改善睡眠质量。此外，也可以通过中医中药等方式进行调理，但需要咨询医生的建议。如果症状持续严重或伴随其他症状，建议及时就医，以便医生根据具体情况制定合适的治疗方案。