| 作者 |
| 赵光哲 李鸿志 唐冬冬 |
| 丛书名 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111664680 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 本教材为理论与实用技术兼顾的工业机器人技术入门教材。全书共7章，包括工业机器人的基础知识、组成与性能、核心部件、运动学、轨迹规划、编程语言及编程开发。理论内容循序渐进，书中第2章到第7章的实训或案例以AUBO机器人为例，力图使读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法、核心技术和开发应用，书中的例题和习题为学生提供理解和巩固的途径，注重培养学习者的实践技能及应用能力。 本教材可作为工业机器人技术、机器人工程、自动控制、机械制造及自动化等相关专业课程的教材，也可供高等院校相关比赛参赛人员、机器人技术领域科研工作者和工程技术人员参考。 |
| 目录 |
前言 第1章工业机器人的基础知识1 11工业机器人的定义与特点1 12工业机器人的应用领域2 13工业机器人的发展概况4 14协作机器人的相关知识7 思考与练习12 第2章工业机器人的组成与性能13 21工业机器人的系统组成13 22工业机器人的典型构型15 23工业机器人的性能参数18 24实训：认识工业机器人的系统 组成20 思考与练习22 第3章工业机器人的核心部件24 31三大核心零部件24 32电机及其安装与维护25 33减速器及其安装与维护31 34控制系统34 35模块化关节37 36实训：认识AUBO机器人的 核心部件38 思考与练习39 第4章工业机器人的运动学40 41刚体位姿的描述40 42姿态的不同表达方法41 43位姿的变换45 44运动学方程48 45案例分析：AUBO机器人的 运动学49 46逆运动学52 47实训：AUBO机器人的运动学与 逆运动学58 思考与练习58 第5章工业机器人的轨迹规划60 51关节空间运动规划60 52操作空间运动规划63 53实训：AUBO机器人的轨迹 规划70 思考与练习76 第6章工业机器人编程语言78 61编程语言分类78 62INFORM语言79 63RAPID语言85 64KRL语言89 65AUBO Script语言91 66实训：AUBO机器人脚本 编程95 思考与练习99 第7章工业机器人编程开发100 71编程方式100 72示教编程101 73离线编程102 74SDK应用开发103 75AUBO机器人在线编程104 76AUBO机器人的SDK应用 开发107 77实训：AUBO机器人在线 编程110 思考与练习117 附录部分公式推导118 参考文献119 |