| 作者 |
| 基思＆#8226 丁维迪（Keith Dinwiddie） |
| 丛书名 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111597698 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介书籍计算机书籍 曾经机器人只出现在科幻小说中，如今，它们已是现代工业的重要组成部分，并且正逐步进入并影响我们的日常生活。对于有兴趣在机器人领域获得发展和潜在工作机会的人，该从何开始学习机器人技术呢？强烈建议你从本书开始，可以帮助你从0到1快速轻松入门。 通过超过200幅全彩图片全景解读机器人技术，让你仿佛置身其中，用真实、有趣的方式告别以往枯燥、灰暗的学习体验。 本书包含了作者在机器人领域多年经历和对机器人的热爱，针对不同种类机器人系统的使用和教学经验，提炼出超越机器人品牌的通用精华知识，帮助你理解关键的知识点，搭建知识体系，进入机器人的世界。 |
| 目录 |
原书前言 第1章 机器人的历史 1 机器人重要事件的时间表 2 机器人历史上的重要事件 8 机器人是什么 19 为什么使用机器人 21 自上而下与自下而上的方法 28 人工智能和机器人技术的未来 30 回顾 33 关键术语 33 复习题 33 第2章 安全 34 机器人需要尊重 35 危险地带 37 安全区37 警戒区37 危险区38 防护 40 安全装置 42 电力和你 44 处理突发事件 47 一般规则47 应急响应的具体细节48 回顾 50 关键术语 50 复习题 50 第3章 机器人零件 51 动力供应 52 电力 52 液压动力 57 气动动力 59 控制器/逻辑功能 61 示教器/接口 63 机械手、自由度（DOF）和轴数 64 基座的类型 67 固定安装基座 67 移动基座 68 回顾 70 关键术语 70 复习题 70 第4章 机器人的分类 71 机器人是如何分类的 72 动力源 73 电力 73 液压动力 74 气动动力 74 核动力 75 绿色动力 75 工作行程的几何结构 75 笛卡尔坐标机器人 76 圆柱体机器人 76 球体机器人 76 关节机器人 76 平面关节机器人（SCARA） 77 水平基本关节臂机器人 78 Delta机器人 78 驱动系统：分类和操作 79 直接驱动 79 减速驱动 81 传动带驱动 81 ISO分类方法 91 回顾 92 公式 93 关键术语 93 复习题 94 第5章 机器人手臂末端工具 95 什么是EOAT 96 可用的工具类型 97 夹持器 97 夹持力 100 有效载荷 103 其他夹持器 104 其他类型的EOAT 105 多种工具 107 EOAT的定位 109 回顾 111 公式 111 关键术语 111 复习题 112 第6章 传感器和视觉 113 限位开关 114 接近开关 116 触觉和碰撞 119 位置 122 声音 125 视觉系统 127 回顾 129 关键术语 129 复习题 129 第7章 外围系统 130 外围系统是什么 131 安全系统 132 变位机 133 EOAT的外围系统 135 工作单元是什么 137 非工业外围系统 139 系统通信 140 回顾 142 关键术语 142 复习题 143 第8章 机器人操作 144 启动机器人之前 145 启动系统 147 手动移动机器人 148 希望机器人做什么 151 如何才能知道机器人将要做什么 152 机器人发生了碰撞……现在该怎么办 155 第一：确定为什么机器人会发生碰撞 155 第二：清理机器人碰撞区域 155 第三：确定如何防止另一次碰撞 156 第四：检查校准碰撞涉及的所有设备 157 第五：确定如何处理在事故中所涉及的零部件 157 回顾 159 关键术语 159 复习题 159 第9章 编程和文件管理 160 编程语言的演变 161 1级：无处理器 163 2级：直接位置控制 163 3级：简单点至点 163 4级：高级点至点 166 5级：点至点与AI 167 规划 168 子程序 172 编写程序 172 测试和验证 176 普通操作 178 文件维护 179 回顾 180 关键术语 180 复习题 181 第10章 故障排除 182 故障排除是什么 183 分析问题 185 操作人员 185 设备/系统 185 个人观察 188 诊断工具 188 收集信息 193 输入/输出 193 手册 194 原理图和布线图 196 其他信息源 200 三个臭皮匠胜过诸葛亮 200 寻求技术支持 201 互联网 203 寻找一个解决方案 204 拆分系统 204 电源故障 205 信号故障 206 流程图 208 寻找你的路径 209 如果一开始你没有成功 210 回顾 212 关键术语 212 复习题 213 故障排除问题 213 第11章 机器人修理 214 预防性维护（PM） 215 开始修理前需要采取的预防措施 219 维修技巧 222 更换零件解决问题 224 启动机器人之前的注意事项 225 如果机器人仍然是坏的应该怎么做 226 机器人正常运行，现在该做什么 228 回顾 229 关键术语 230 复习题 230 第12章 机器人的合理使用 231 机器人与人类劳动力对比 232 投资回报率（ROI） 234 精度和质量 236 耗材使用 237 危险环境 238 非工业依据 239 娱乐 239 服务 240 研究 241 回顾 243 关键术语 243 复习题 243 |