西欧中世纪的基本经济制度是封建庄园经济。在西欧中世纪的绝大多数地区，农奴遭受着封建主的压迫，失去了人身自由，只能靠为封建主提供劳役和地役维持生计。但是，农奴也拥有一些基本的权利，比如可以拥有自己的财产，可以拥有自己的土地，可以自由地迁徙等。这些权利虽然有限，但也在一定程度上体现了封建制度下农奴的地位和权利。此外，在城市中，商业和手工业也得到了发展，为西欧的经济带来了新的活力。总之，西欧中世纪的封建庄园经济是一种复杂的经济形态，既有压迫和不公，也有一定的自由和活力。