腿部肌肉劳损引起的腿疼走路困难可以通过以下方式进行自我缓解：

1. 休息：避免继续活动，休息有助于肌肉劳损的恢复。
2. 热敷和按摩：热敷可以促进血液循环，按摩可以缓解肌肉紧张。每天进行热水泡脚，有助于恢复。
3. 冷热敷：早期可以进行冷敷，帮助减少局部的渗出和肿胀，后期可以进行热敷，配合使用一些活血、化瘀的药物，如红花油等，可以帮助肌肉劳损的恢复。
4. 肌肉拉伸：适当的拉伸可以缓解肌肉紧张，减轻疼痛。例如腿后侧的拉伸，可以有效的缓解疼痛。
5. 合理饮食：多摄入富含维生素和蛋白质的食物，可以帮助肌肉劳损的恢复。
6. 避免剧烈运动：在劳损期间应避免剧烈运动，以防症状加重。
7. 使用拐杖辅助行走：可以减轻腿部疼痛。

如果疼痛持续不减或者加重，建议及时就医，寻求医生的帮助和指导更好的康复方法。