凹面镜成像升级模型主要包括以下几种：

1. 牛顿反射镜（Newtonian reflector）：是最常见的反射镜类型，通常由平面反射镜和曲率半球形的反射镜组成。它是最基础的凹面镜模型，通过调整反射面和焦点，可以实现各种不同的功能。
2. 抛物面反射镜（Parabolic reflector）：这种类型的反射镜通常用于望远镜和定向发射器。它利用抛物线的形状来收集光线，并将其反射到目标位置。这种类型的反射镜在凹面镜中比较常见，可以通过调整其形状和位置来实现不同的放大或聚焦效果。
3. 汇聚型凹面镜（Converging convergent concave mirror）：主要用于光学纤维、棱镜、分光仪器、聚光等，可以通过控制反射面的角度和焦点位置，实现光的汇聚或分散。
4. 扩展型凹面镜（Extended reflector）：这种类型的反射镜主要用于太阳能发电系统，如太阳能电池板。它可以通过调整反射面的形状和角度，实现对太阳光的集中反射和聚焦，从而提高太阳能的利用率。

这些模型都是在凹面镜成像的基础之上进行升级和改进的，通过调整反射面的形状、角度、焦点位置等参数，可以实现不同的成像效果和应用场景。