环卫车和紧急车的声级差别通常取决于车辆的设计和用途。一般来说，紧急车辆如警车、消防车、救护车等，通常需要更高的声级来引起人们的注意，以便于人们知道他们需要做出响应。

紧急车辆通常具有高声级，通常包括高频率和高振幅的警报声，以及发动机的噪音。这些车辆的声音旨在引起人们的注意，并在特定情况下强制引起人们的注意。

环卫车辆如扫地车、垃圾车等，通常不需要如此高的声级。它们的声音设计主要是为了提醒环卫工人或司机周围的环境，而不是强制引起人们的注意。

然而，这并不是绝对的，因为声音的大小和频率也会受到许多因素的影响，包括环境噪音水平、车辆的位置以及人们是否处于警觉状态等。因此，人们可能对声音的感知因人而异，具体取决于当时的情境和条件。

请注意，如果遇到紧急情况，无论声音如何，都应尽快采取行动以帮助他人并确保自己的安全。