在零跑APP中发布消息的步骤如下：

1. 进入零跑APP，点击“我的”界面。
2. 点击右上角的“消息”标志，进入消息界面。
3. 点击“发布”，可以选择想要发布的信息类型。
4. 编辑想要发布的信息内容，注意内容不能超过600字。
5. 编辑完成后点击右上角的“发布”，即可发布成功。

以上是在零跑APP中发布消息的详细步骤。