对于西门子840D系统的仿真编程软件，您可能需要使用Simcenter软件套件中的Simcenter Motion模块。Simcenter Motion是西门子Simcenter软件套件的一部分，可用于对数控机床进行建模、仿真和优化。

对于TK6916床子的仿真编程，您可以使用Simcenter Motion中的运动规划和仿真工具来模拟机床的运动和操作。您需要将TK6916床子的机械结构和控制系统模型化，并将其集成到Simcenter Motion中。然后，您可以使用仿真软件来模拟机床在不同条件下的表现，并测试和优化其性能。

需要注意的是，Simcenter Motion是一个相对高级的仿真软件，需要一定的专业知识和技能才能有效地使用。如果您不熟悉Simcenter Motion或西门子840D系统，建议您寻求专业人士的帮助。