要将安川机器人中编写的程序导入仿真软件MOTOSIM-VRC中，可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保安川机器人控制器与仿真软件MOTOSIM-VRC已正确连接并设置好通信参数。
2. 打开MOTOSIM-VRC软件，并打开仿真器选项卡。
3. 在仿真器选项卡中，选择“安川机器人”作为机器人类型。
4. 在软件左侧的“项目”菜单中，点击“新建”创建一个新项目。
5. 在新项目中，找到“导入程序”或“加载程序”的选项，具体名称可能因软件版本而异。通常可以在菜单栏或工具栏中找到该选项。
6. 选择要导入的程序文件（通常是二进制文件），然后点击“打开”或“加载”。
7. 等待程序加载完成，通常会有相应的提示或动画表示程序已成功导入。
8. 现在，您可以在MOTOSIM-VRC中运行仿真并测试导入的程序。

请注意，具体的操作步骤可能因仿真软件的不同而有所差异。建议参考MOTOSIM-VRC的官方文档或向软件供应商寻求帮助，以确保正确导入程序。