发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，被视为汽车的心脏，它为汽车的行走提供动力。发动机包括两大机构和五大系统，两大机构指曲柄连杆机构和配气机构，五大系统指起动系、润滑系、冷却系、燃料供给系和点火系（柴油机为压燃式，所以没有点火系）。

现代汽车使用的发动机一般是汽油机和柴油机。其中，汽油机具有转速高、重量轻、结构简单、制造成本低等特点，因此应用十分广泛，主要适用于轿车和轻型卡车。柴油机扭矩大、经济性能和排放性能良好，适用于大型卡车及大型客车。

同时，随着汽车技术的发展，许多先进的发动机技术应运而生，例如：可变气门正时技术、可变气缸空燃比、缸内直喷技术等等。这些技术的应用使得发动机的燃油经济性提高、排放改善，同时也让发动机的动力输出更加灵敏。

总的来说，发动机是汽车最为关键的部件之一，了解发动机对于理解汽车的基本运行以及开发新型发动机技术都具有重要的意义。