一般来说，当大车的轮胎磨损到沟槽底部（简称胎肩）厚度小于**1.6毫米**时，就应该更换了。这时候轮胎已经达到了它的使用寿命，或者它的性能（如摩擦系数）已经大大下降，存在爆胎的风险，不建议继续使用。

请注意，具体更换时间还需根据车辆和轮胎的品牌、型号等因素综合判断，最好参考车辆使用说明书上的建议。此外，在更换轮胎后，一定要做动平衡，避免车辆行驶时出现抖动等问题。