偏瘫后遗症主要包括肌肉萎缩、肩关节半脱位、痉挛性偏瘫、感觉障碍和认知障碍等。为防止或减轻后遗症，患者应在康复治疗师的指导下进行功能锻炼，包括肢体被动或主动运动，针灸，理疗等。

以上内容仅供参考，如果您想了解更多偏瘫后遗症的相关信息，建议咨询康复科医生或相关医学专业人士。