截齿需要更换的情况包括：

1. 磨损严重：当截齿的齿体、齿座、连接部位等磨损严重，影响工作效率和安全时。
2. 断裂：截齿焊接处出现断裂，必须及时更换截齿。
3. 齿尖变钝：如果截齿使用时间过长，齿尖会变钝，影响破岩效果，此时需要更换截齿。
4. 成本考虑：如果计划长期使用截齿，并且预算充足，那么也可以考虑更换截齿。

另外，如果在使用截齿过程中遇到异常情况，如跳动、异响等，也建议立即更换。更换截齿前，需对截齿进行检查和评估，以确保更换决策的正确性。