| 作者 |
| 马克·H.李 阿卡普拉沃·包米克 |
| 丛书名 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社 |
| ISBN |
| 9782109071526 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介书籍计算机书籍 ---------------------------8083851 - 智能机器人养成记：开发人类友好型机器人--------------------------- 在本书中，作者先描述了人工智能的缺陷（一个关键的缺点是:它没有具象化），然后提出了一种制造类人机器人的不同方法：成长型机器人，它受到成长心理学及其对早期婴儿行为的描述的启发。他讲述了自己对iCub类人机器人的实验，以及它从新生儿水平到相当于9个月大的婴儿的能力水平的成长，解释了iCub如何从自己的经验中学习。 ---------------------------8082469 - 机器意识：人工智能如何为机器人装上大脑--------------------------- 本书涵盖许多无论是在理论还是在实践中都非常有趣的话题。书中介绍了包括控制范式、导航、软件、多机器人系统、群体机器人、社会角色中的机器人以及机器人中的人工意识。阐述了几个宽泛的主题，如人工智能理论与应用、拟人化、化身与情境、将心理学和动物行为理论扩展到机器人的理论以及未来的人工智能的新定义。 |
| 目录 |
| [套装书具体书目] 8082469 - 机器意识：人工智能如何为机器人装上大脑 - 9787111686033 - 机械工业出版社 - 定价 109 8083851 - 智能机器人养成记：开发人类友好型机器人 - 9787111689843 - 机械工业出版社 - 定价 99 ---------------------------8083851 - 智能机器人养成记：开发人类友好型机器人--------------------------- 译者序 前言 第一部分 人工智能怎么了 第1章 问题的本质 …… 2 1.1 行动与思考 …… 3 1.2 社交机器人 …… 5 1.3 人工智能的作用 …… 6 1.4 智力概述 …… 7 1.5 大脑需要身体 …… 9 1.6 本书的结构和主题 …… 9 1.7 应对变化的步伐 …… 17 1.8 对行话的解释 …… 18 注释 …… 20 第2章 商用机器人 …… 21 2.1 家用机器人和服务机器人 …… 23 2.2 野外机器人技术 …… 25 2.3 机器人道路车辆 …… 26 2.4 医用机器人 …… 29 2.5 群机器人技术 …… 30 2.6 娱乐机器人 …… 33 2.7 伙伴机器人 …… 34 2.8 类人机器人 …… 36 2.9 观察 …… 37 注释 …… 38 第3章 从广泛研究到市场 …… 41 3.1 箱中取物 …… 44 3.2 仿生机器人技术 …… 46 3.3 护理和辅助机器人 …… 47 3.4 情感计算 …… 48 3.5 仿人机器人 …… 49 3.6 为什么工业机器人技术如此成功 …… 54 3.7 机器人技术的现状 …… 59 3.8 观察 …… 62 注释 …… 63 第4章 一个暴力的故事 …… 66 4.1 在选项中搜索 …… 67 4.2 国际象棋世界冠军是一台计算机—那又怎样 …… 70 4.3 计算机“思维” …… 74 4.4 结果 …… 76 4.5 观察 …… 79 注释 …… 80 第5章 知识与力量 …… 82 5.1 如何存储知识以供利用 …… 86 5.2 常识 …… 88 5.3 搜索是一种标准技术 …… 90 5.4 符号与数字 …… 91 5.5 学会改进 …… 92 5.6 特征工程 …… 94 5.7 观察 …… 95 注释 …… 96 第6章 小远见和大突破 …… 98 6.1 特征工程的结束 …… 104 6.2 发生了什么 …… 109 6.3 观察 …… 111 注释 …… 112 第7章 学习机器的兴起 …… 113 7.1 机器学习的发展 …… 114 7.2 超市数据挖掘 …… 115 7.3 通过学习算法来学习算法 …… 119 7.4 发现模式 …… 121 7.5 大数据 …… 122 7.6 统计很重要，但是被误解了 …… 124 7.7 变革仍在继续—使用Deep Zero …… 125 7.8 观察 …… 130 注释 …… 131 第8章 深思熟虑和其他预言 …… 132 8.1 AI是一种高度专注的产业 …… 133 8.2 基于任务的AI …… 134 8.3 机器预言 …… 135 8.4 知识工程 …… 140 8.5 社交对话 …… 143 8.6 观察 …… 146 注释 …… 148 第9章 打造巨型大脑 …… 150 9.1 大脑建设项目 …… 151 9.2 全脑仿真 …… 153 9.3 大脑是一台机器—那又怎样 …… 156 9.4 基本人工神经网络 …… 159 9.5 不同的方法：AI和脑科学 …… 161 9.6 更先进的网络 …… 164 9.7 预测编码和自动编码器 …… 165 9.8 ANN的问题 …… 166 9.9 机器人的模拟问题 …… 170 9.10 观察 …… 172 注释 …… 173 第10章 把组件子系统拴在一起 …… 177 10.1 模块化交互的复杂性 …… 179 10.2 计算机如何表示所知道的知识和经验 …… 182 10.3 基于任务的AI局限性 …… 184 10.4 通用AI …… 184 10.5 主算法 …… 185 10.6 生物学比较 …… 187 10.7 超级智能 …… 189 10.8 集成深度人工神经网络 …… 192 10.9 对第一部分的观察 …… 195 注释 …… 201 第二部分 成长和发育机器人 第11章 基础工作——综合、基础和真实性 …… 204 11.1 经典控制论运动 …… 206 11.2 现代控制论 …… 210 11.3 符号接地 …… 212 11.4 新机器人技术 …… 214 11.5 观察 …… 216 注释 …… 217 第12章 发育的方法—培育你自己的机器人 …… 219 12.1 个体发育的作用：成长中的机器人 …… 222 12.2 次序、阶段和时间表 …… 224 12.3 发育的制约因素 …… 228 12.4 从小处开始，尽早开始 …… 230 12.5 解剖学的重要性 …… 232 12.6 人体惊人的复杂性 …… 234 12.7 自主和动机 …… 236 12.8 玩耍—没有目标的探索与发现 …… 239 12.9 成长的架构 …… 242 12.10 观察 …… 247 注释 …… 248 第13章 iCub仿人机器人的发育成长 …… 251 13.1 iCub—用于研究的仿人机器人 …… 252 13.2 管理不成熟的约束 …… 254 13.3 视觉、凝视和注视 …… 256 13.4 运动和视觉空间 …… 258 13.5 物体感知 …… 260 13.6 实验1—纵向发展 …… 260 13.7 实验2—玩耍行为的产生 …… 263 13.8 它是如何工作的 …… 267 注释 …… 274 第三部分 我们将何去何从 第14章 发育机器人将如何发展 …… 278 14.1 发育机器人的行为 …… 279 14.2 教，而不是编程 …… 285 14.3 了解自己和其他个体 …… 287 14.4 自我意识在动物身上很常见 …… 289 14.5 机器人自身 …… 291 14.6 意识 …… 293 14.7 交流 …… 295 14.8 发育特征 …… 296 14.9 这一切会发生吗 …… 297 14.10 我们必须多出去走走 …… 300 14.11 观察 …… 301 注释 …… 302 第15章 AI和AI机器人是如何发展的 …… 303 15.1 基于任务的AI …… 303 15.2 人类水平的AI …… 305 15.3 深度AI …… 308 15.4 机器人发展 …… 310 15.5 社交机器人 …… 312 15.6 人工人类智能 …… 314 15.7 观察 …… 316 注释 …… 317 第16章 了解未来的技术 …… 318 16.1 快速增长—并不是真正的指数级增长 …… 319 16.2 21世纪迄今为止的增长模式 …… 321 16.3 人工通用智能 …… 324 16.4 深度网络、深度学习和自主学习 …… 325 16.5 有什么确凿的证据吗 …… 326 16.6 信任、验证和安全 …… 330 16.7 以产品为中心的观点 …… 331 16.8 人类的关键作用 …… 337 16.9 道德观 …… 340 16.10 来自不透明和不受监管的市场的教训 …… 343 16.11 观察 …… 344 注释 …… 346 第17章 未来学与科幻小说 …… 349 17.1 我们是否聪明到可以知道动物有多聪明 …… 350 17.2 我们生活在一个怎样的世界里 …… 352 17.3 未来学、专家看法和元观点 …… 352 17.4 威胁就在眼前 …… 357 17.5 超级智能与奇点 …… 357 17.6 超人类主义—下载大脑 …… 359 17.7 迫在眉睫的威胁 …… 361 17.8 反乌托邦 …… 364 17.9 并不全是悲观失望 …… 367 17.10 正确看待威胁 …… 368 17.11 结束语 …… 368 注释 …… 371 附录 发育途径的原则 …… 374 参考文献 …… 380 ---------------------------8082469 - 机器意识：人工智能如何为机器人装上大脑--------------------------- 前 言 致 谢 第一部分 理论 第1章 然后有了移动机器人 …… 3 1.1 早期的先驱和Shakey诞生前的故事 …… 3 1.1.1 Walter的海龟 …… 10 1.1.2 Shakey和Stanford Cart …… 14 1.2 现代移动机器人 …… 16 1.3 文化和社会影响 …… 26 1.3.1 科幻小说、娱乐业、医学外科和军事 …… 28 1.3.2 机器人会对人类构成威胁吗 …… 36 小结 …… 38 注释 …… 39 练习 …… 40 第2章 具身人工智能与驯服食菌者的故事 …… 41 2.1 从人工智能到机器人 …… 41 2.2 机器人的人工智能 …… 42 2.3 具身人工智能—自主智能体的形成 …… 49 2.3.1 Toda的食菌者模型 …… 49 2.3.2 自主AI智能体设计原则 …… 52 2.4 拟人论—来自自然界的宝藏 …… 58 2.4.1 源自符号学的概念—“UMWELT” …… 58 2.4.2 源自生态学的概念—视觉的独一无二性 …… 62 2.4.3 源自心理学的概念—行为主义 …… 66 2.4.4 人工动物—ANIMAT …… 70 2.5 评估性能—人工智能与工程学 …… 98 2.6 路上的三个困难 …… 101 2.6.1 完整性问题—规划是NP-hard …… 105 2.6.2 意义问题—符号接地问题 …… 107 2.6.3 相关性问题—框架问题 …… 111 小结 …… 121 注释 …… 121 练习 …… 123 第3章 移动机器人的控制范式 …… 125 3.1 控制范式 …… 125 3.2 Braitenberg的4种车辆—工程行为 …… 129 3.3 协商式方法 …… 139 3.3.1 协商式方法的缺点 …… 141 3.3.2 从动物到机器人 …… 142 3.3.3 机器人和计算机从根本上是不同的 …… 143 3.4 反应式方法 …… 145 3.4.1 包容架构和新人工智能 …… 148 3.4.2 运动图式 …… 154 3.4.3 行动选择与竞标机制 …… 158 3.5 对新人工智能的批判 …… 162 3.5.1 新人工智能的问题 …… 163 3.5.2 反应式方法的高级功能拓展 …… 167 3.6 混合式架构 …… 172 小结 …… 177 注释 …… 178 练习 …… 181 第二部分 实现—如何制造机器人 第4章 机器人专家的工具 …… 185 4.1 工具：导航和适应性 …… 185 4.2 导航、路径规划和映射 …… 189 4.2.1 A*和Bug算法 …… 190 4.2.2 对于导航的考量 …… 192 4.2.3 人工势场法 …… 198 4.2.4 近似图法 …… 204 4.2.5 三维导航 …… 207 4.3 适应性与学习 …… 209 小结 …… 215 注释 …… 216 练习 …… 217 第5章 软件、仿真与控制 …… 218 5.1 机器人软件 …… 218 5.2 ROS简介 …… 225 小结 …… 244 注释 …… 244 第三部分 机器人间交互与人机交互 第6章 机器人间交互、组和群体 …… 247 6.1 多机器人系统 …… 247 6.2 网络机器人 …… 249 6.3 群体机器人 …… 254 6.3.1 将智能体行为与群体行为联系起来 …… 259 6.3.2 群体机器人的特征 …… 261 6.3.3 群体机器人的技术指标 …… 266 6.3.4 群体工程—新技术的展望 …… 268 小结 …… 280 注释 …… 281 练习 …… 282 第7章 人机交互与社交机器人 …… 283 7.1 人机交互 …… 283 7.2 社交机器人 …… 288 7.3 应用 …… 301 7.3.1 带有社交面孔的服务机器人 …… 303 7.3.2 老年人护理机器人 …… 305 7.3.3 陪伴机器人和机器人治疗 …… 310 7.3.4 博物馆接待与向导机器人 …… 320 7.3.5 功能性机器人，不只是聪明的机器 …… 325 7.4 在日本，机器人正在创造历史 …… 331 小结 …… 335 注释 …… 335 练习 …… 336 第8章 跟随阿西莫夫的脚步并具有道德行为能力的机器人 …… 337 8.1 优秀机器人的要求 …… 337 8.2 道德与伦理 …… 343 8.3 阿西莫夫三定律及其不足 …… 355 8.4 机器人的伦理理论 …… 365 8.4.1 道义论 …… 367 8.4.2 效果论 …… 368 8.4.3 道义论与效果论—电车难题 …… 371 8.4.4 将伦理作为一个架构实现 …… 378 8.4.5 美德伦理 …… 389 8.5 社会变革和不久的将来 …… 390 小结 …… 399 注释 …… 400 练习 …… 402 第四部分 未来 第9章 探索有感知力的机器人 …… 407 9.1 机器人能拥有意识吗 …… 407 9.2 自我觉知、意识和自由意志 …… 410 9.2.1 自我觉知 …… 411 9.2.2 意识 …… 413 9.2.3 自由意志 …… 422 9.3 从机器到（近）人 …… 423 9.4 半感知范式及其局限 …… 430 9.5 记忆、冥想和内在世界 …… 438 9.6 实验—COG、镜像认知以及三个智能机器人 …… 440 9.6.1 源自反应体系结构 …… 441 9.6.2 从交叉模式绑定说起 …… 448 9.6.3 镜像认知 …… 453 9.6.4 心理测量AI—知识游戏 …… 467 小结 …… 474 注释 …… 475 练习 …… 478 第10章 超级智能机器人和其他预测 …… 479 10.1 窥探水晶球 …… 479 10.2 人类文明的衰落还是重生 …… 487 10.3 超级智能、未来技术和雷·库兹韦尔 …… 497 10.3.1 超级智能 …… 504 10.3.2 奇点与超越 …… 510 10.3.3 人工智能的另一种观点和遏制 …… 517 小结 …… 520 注释 …… 521 附录A 运行示例 …… 524 参考文献 …… 525 |