| 作者 |
| （美）哈肯·基洛卡（Hakan Gürocak） |
| 丛书名 |
| 工业控制与智能制造丛书 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社 |
| ISBN |
| 9787111603399 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 本书将理论、工业机械设计范例、工业运动控制产品和实用指南揉和在一起，旨在基于控制概念与原理，在理论与实际之间建立起桥梁，使得工程人员能够进行完整的运动控制集成系统设计与应用。这本书的内容来源于作者的本科机电一体化课程和自动化课程的教学经验，以及与工业运动控制行业工程师的交流讨论。 |
| 目录 |
| 译者序 前言 第1章绪论 11运动控制系统的组成 111人机接口 112运动控制器 113驱动器 114执行器 115传动机构 116反馈 参考文献 第2章运动曲线 21运动学基本概念 22常见运动曲线 221梯形速度曲线 222S形速度曲线 23多轴运动 231摆转运动 232插补运动 习题 参考文献 第3章传动链设计 31惯量和转矩折算 311齿轮箱比 312惯量折算 313转矩折算 314效率 315总惯量 32惯量比 33传动机构 331传动机构的转矩和惯量折算 332带轮 333丝杠 334齿轮齿条传动 335直线运动中的带传动 336传送带 34运动转矩的计算 341加速（最大）转矩 342运行转矩 343减速转矩 344连续（有效值）转矩 35电机的机械特性 351交流伺服电机的机械特性曲线 352交流感应电机的机械特性曲线 36电机选择 37直接驱动电机选择 38电机与传动机构选择 39齿轮箱 391行星伺服减速器 392蜗轮减速器 310伺服电机和齿轮减速器选择 311交流感应电机和齿轮箱选择 312电机、齿轮箱和传动机构选择 习题 参考文献 第4章电机 41基本概念 411电气周期与机械周期 412三相绕组 42旋转磁场 421霍尔传感器 422六步换相法 43交流伺服电机 431转子 432定子 433正弦波换相 434正弦波换相的转矩计算 435交流伺服电机的六步换相法 436采用编码器和霍尔传感器的电机定相 44交流感应电机 441定子 442转子 443电机的运行 444直接电网恒速运行 445变频驱动器变速运行 45数学模型 451交流伺服电机模型 452交流感应电机模型 习题 参考文献 第5章传感器和控制器件 51光电编码器 511增量式编码器 512正余弦编码器 513绝对式编码器 514编码器的串行通信 515速度估算 52检测传感器 521限位开关 522接近传感器 523光电传感器 524超声波传感器 525扇入和扇出的概念 526三线传感器 53主令控制器件 531按钮 532选择开关 533指示灯 54交流感应电机的控制器件 习题 参考文献 第6章交流驱动器 61驱动器电路 611整流器和直流环节 612逆变器 62基本控制结构 621级联的速度环和位置环 622单环PID位置控制 623含有前馈控制的级联闭环 63内环 631交流感应电机的内环 632交流伺服电机的内环 64控制器的仿真模型 641交流感应电机矢量控制的仿真模型 642交流伺服电机矢量控制的仿真模型 65参数整定 651PI控制器的参数整定 652PID位置控制器的参数整定 653带前馈增益的级联速度/位置控制器的参数整定 习题 参考文献 第7章运动控制器编程与应用 71运动模式 711直线运动 712圆弧运动 713轮廓运动 72编程 721运动程序 722PLC功能 73单轴运动 731点动 732回零 74多轴运动 741多电机单轴驱动 742两轴或多轴联动 743主从同步随动 744张力控制 745运动学 习题 参考文献 附录控制理论概述 单位换算表 |