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简介物流自动化技术作为现代自动化学科技术的一个分支，主要研究物流系统的建模、分析、设计、优化和控制决策等问题。本书系统地介绍了物流自动化系统的构成、原理、关键技术和设计方法。首先，介绍了物流自动化与自动化科学技术的相关概念，给出了物流自动化的内涵和定义，提出了物流自动化系统的系统架构；其次，对物流自动化系统中所涉及的主要控制模型和控制算法进行了研究；再次，对物流信息引导系统、自动识别系统、自动分拣系统、自动化仓储系统、搬运机器人、自动导引小车、货物自动跟踪系统的结构特点、设计要点、控制方法等问题作了系统的介绍。本书可作为高等学校物流工程、机械工程、自动化工程、工业工程及其相关专业高年级本科生和研究生教学用书，也可供相关工程技术人员参考。目录**章概论1**节自动化与物流自动化系统的基本概念2第二节物流自动化系统结构及其特点3第三节物流自动化系统研究现状和发展动向6第二章物流系统的控制模型14**节通过策略与极限能力分析14第二节阻塞与阻塞定律22第三节基于GIS的*短路径搜索算法36第三章信息引导系统设计43**节信息引导系统结构43第二节信息引导系统的构建47第三节信息传输与控制51第四节信息引导系统设计实例63第四章自动识别系统设计69**节条形码识别系统70第二节射频识别系统84第三节语音识别系统93第五章自动分拣系统设计102**节自动分拣系统概述102第二节自动分拣装置结构及特点107第三节分拣控制系统115第四节自动分拣系统设计120第六章自动化仓储系统设计123**节自动化立体仓库系统结构123第二节自动化立体仓库设计136第三节仓储自动化设备143第四节自动化立体仓库管理与控制系统171第七章搬运机器人设计177**节概述177第二节搬运机器人结构设计183第三节机器人控制系统设计210第八章自动导引小车226**节概述226第二节AGV的基本构成229第三节AGV导引方式236第四节AGV控制系统243第五节AGV的路径选择控制和移载控制247第六节AGV的选用248第七节典型AGV实例249第九章货物自动跟踪系统设计256**节概述256第二节无线数据采集系统设计257第三节GIS及其应用260第四节GPS及其应用263参考文献271