俯卧撑是一种常见的锻炼方式，它可以锻炼多个肌肉群体。具体来说，俯卧撑主要可以锻炼以下肌肉群：

1. 胸肌：在做俯卧撑的过程中，胸肌需要参与并承受主要的压力。通过多次数的锻炼，可以增大胸肌，使其更发达。
2. 肩膀和手臂：在做俯卧撑时，肩膀和手臂需要承受身体的重量，因此也可以锻炼到肩膀和手臂的肌肉。
3. 核心肌群：在做俯卧撑的过程中，需要保持身体稳定和平衡，因此核心肌群也需要参与锻炼。核心肌群包括腹肌、腰部和背部肌肉等。

此外，不同方式的俯卧撑（例如倒立俯卧撑、单手俯卧撑等）还可以锻炼到其他肌肉群，例如背部、前臂和臀部等。但是需要注意的是，不同的人在选择不同的锻炼方式时，需要考虑到自己的身体状况和运动能力，避免过度锻炼或受伤。