毛绒玩具CPSC认证需要遵循美国消费品安全改进法案（CPSIA）以及相关安全标准，包括ASTM F963等。具体步骤如下：

1. 联系一家经CPC认证机构授权的实验室，提交样品进行测试，并按照要求填写测试申请表。
2. 根据测试标准和样品情况，实验室会对玩具进行一系列物理和有害物质测试。
3. 在测试过程中，如果发现不符合标准的情况，测试机构会及时通知申请人进行整改，直到所有测试项目符合CPSC标准为止。
4. 实验室会根据测试结果出具CPSC CPC认证证书，并在证书上加贴CPC标签。
5. 在发货前，需要提供如产品描述、商标使用、生产商信息等文件，以便进行备案。

需要注意的是，CPSC认证需要生产商或进口商自行承担认证费用，而CPC证书的有效期为一年。同时，玩具上的标签应包含CPC标志和报告的最后有效日期，以确保证书的有效性。

以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询CPSC授权的第三方检测机构。