犯罪未遂可以刑事自诉。

根据《刑事诉讼法》的规定，自诉案件包括下列案件：告诉才处理的案件；被害人有证据证明的轻微刑事案件；被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。

对于其中属于被害人有证据证明的轻微刑事案件，被害人可以向人民法院起诉。

因此，犯罪未遂是否可以刑事自诉，取决于该犯罪是否属于自诉案件。对于告诉才处理的犯罪和被害人有证据证明的轻微刑事案件，犯罪未遂可以刑事自诉；而对于公安机关或人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件，犯罪未遂不能刑事自诉。

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