这副对联的主题是都天庙，一种纪念和祭祀中国历史上的英雄和义士的庙宇。

“生箭失足无过矣”这句话的含义是：这位英雄在世时立下了卓越的功勋，但他也有过失足跌倒的时候，这是他生命的必然历程，无伤大雅。“生箭”指的是他生前所立的功业。“无过矣”表达了他虽有过失，但总体来说功大于过。

“死后精忠天登之”这句话的含义是：即使他去世了，他的忠诚精神仍会得到上天的认可和赞扬。“精忠”是对他忠诚和高尚品质的赞美。

总的来说，这副对联的意义是赞扬和纪念这位英雄的忠诚和高尚品质，即使他有过失，也不影响他的伟大形象。同时，也表达了对都天庙中所有英雄和义士的敬意和怀念。