自驾游中没有导游，可以采取以下方法给孩子解说：

1. 提前准备：在出发前，和孩子一起搜集与目的地相关的资料，包括地理、历史、文化等方面，让孩子有更全面的了解。
2. 制定计划：和孩子一起制定行程，明确将要看到什么，将要经历什么，让孩子对即将发生的事情有一定的了解和准备。
3. 讲解并互动：在旅途中，随时随地讲解一些地理知识，例如介绍当地的风土人情、历史文化、地形地貌等。尽量用孩子能理解的语言，避免使用复杂的专业术语。同时，多和孩子进行互动，让他们发表自己的看法，引导他们思考并表达自己的见解。
4. 故事化经历：将旅途中的经历故事化，让孩子更容易记住沿途的风景和经历。
5. 适当解说安全事项：即使没有导游在身边，自己也要时刻注意安全问题，并适时地给孩子解说安全事项。例如，在车上系好安全带，过马路要看红绿灯、走斑马线等。

总的来说，自驾游中没有导游并不影响与孩子的交流和解说，只要提前做好准备，旅途中的讲解和互动是自然而然的事情。同时，也要注意孩子的身心健康，适时休息和放松，享受这段美好的旅程。