| 作者 |
| 阿卡普拉沃·包米克 周志明 |
| 丛书名 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社 |
| ISBN |
| 9782107231805 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介书籍计算机书籍 ---------------------------8082469 - 机器意识：人工智能如何为机器人装上大脑--------------------------- 本书涵盖许多无论是在理论还是在实践中都非常有趣的话题。书中介绍了包括控制范式、导航、软件、多机器人系统、群体机器人、社会角色中的机器人以及机器人中的人工意识。阐述了几个宽泛的主题，如人工智能理论与应用、拟人化、化身与情境、将心理学和动物行为理论扩展到机器人的理论以及未来的人工智能的新定义。 ---------------------------8052936 - 智慧的疆界：从图灵机到人工智能--------------------------- 内容简介 这是一部对人工智能充满敬畏之心的匠心之作，《深入理解Java虚拟机》作者耗时一年完成，它将带你从奠基人物、历史事件、学术理论、研究成果、技术应用等5个维度全面读懂人工智能。 本书以时间为主线，用专业的知识、通俗的语言、巧妙的内容组织方式，详细讲解了人工智能这个学科的全貌、能解决什么问题、面临怎样的困难、尝试过哪些努力、取得过多少成绩、未来将向何方发展，尽可能消除人工智能的神秘感，把阳春白雪的人工智能从科学的殿堂推向公众面前。 全书共8章，逻辑上分为4个部分： 第一部分 人工智能的起源（第1~2章） 阐述了在人工智能学科创立之前，图灵、香农等先驱们对智能的探索和思考。首先以“人工智能之父”图灵的生平事迹为主线，介绍了图灵机、图灵测试，以及图灵对智能的思考、理解和定义；然后以达特茅斯会议为主线，通过该会议及其后续的影响，介绍了人工智能学科诞生的历史背景，并讨论了该学科研究的目标和要解决的问题。 第二部分 学派争鸣（第3~5章） 学术界成体系的研究人工智能的方法主要有三个学派：分别是以纽厄尔、司马贺为代表的符号主义、以“神经网络缔造者”皮茨和“感知机之父”罗森布拉特为代表的连接主义和以“控制论之父”维纳为代表的行为主义。这三个学派分别从逻辑、仿生和行为三个角度来研究智能，都曾在不同时期充当过人工智能的主流，并各自做出了许多成果。 . 第三部分 第三波高潮（第6~7章） 迄今为止，人工智能经历了三次高潮和两个大的低谷，目前处于第三次高潮的顶峰。这次高潮是以深度学习、深度神经网络为代表的机器学习所引领的。首先以尽可能小的篇幅把机器学习的导论性内容介绍清楚了，然后以“深度学习教父”辛顿的人生经历为主线，介绍了神经网络从低谷到复兴的过程，以及深度学习的提出和技术突破。 第四部分 人机共生（第8章） 几十年来，人工智能无时无刻都伴随着争论和分歧，本部分探讨了人类和机器在追寻智能的过程中取得的成果和一些争论。用十多个人工智能的实际案例尝试回答了几个问题：经过60多年的发展，当下的人工智能到底发展到什么程度了？现在距离我们设想的目标还有多遥远？会对我们有什么影响？现在以及未来应该如何与人工智能相处？ |
| 目录 |
| [套装书具体书目] 8052936 - 智慧的疆界：从图灵机到人工智能 - 9787111610496 - 机械工业出版社 - 定价 69 8082469 - 机器意识：人工智能如何为机器人装上大脑 - 9787111686033 - 机械工业出版社 - 定价 109 ---------------------------8082469 - 机器意识：人工智能如何为机器人装上大脑--------------------------- 前 言 致 谢 第一部分 理论 第1章 然后有了移动机器人 …… 3 1.1 早期的先驱和Shakey诞生前的故事 …… 3 1.1.1 Walter的海龟 …… 10 1.1.2 Shakey和Stanford Cart …… 14 1.2 现代移动机器人 …… 16 1.3 文化和社会影响 …… 26 1.3.1 科幻小说、娱乐业、医学外科和军事 …… 28 1.3.2 机器人会对人类构成威胁吗 …… 36 小结 …… 38 注释 …… 39 练习 …… 40 第2章 具身人工智能与驯服食菌者的故事 …… 41 2.1 从人工智能到机器人 …… 41 2.2 机器人的人工智能 …… 42 2.3 具身人工智能—自主智能体的形成 …… 49 2.3.1 Toda的食菌者模型 …… 49 2.3.2 自主AI智能体设计原则 …… 52 2.4 拟人论—来自自然界的宝藏 …… 58 2.4.1 源自符号学的概念—“UMWELT” …… 58 2.4.2 源自生态学的概念—视觉的独一无二性 …… 62 2.4.3 源自心理学的概念—行为主义 …… 66 2.4.4 人工动物—ANIMAT …… 70 2.5 评估性能—人工智能与工程学 …… 98 2.6 路上的三个困难 …… 101 2.6.1 完整性问题—规划是NP-hard …… 105 2.6.2 意义问题—符号接地问题 …… 107 2.6.3 相关性问题—框架问题 …… 111 小结 …… 121 注释 …… 121 练习 …… 123 第3章 移动机器人的控制范式 …… 125 3.1 控制范式 …… 125 3.2 Braitenberg的4种车辆—工程行为 …… 129 3.3 协商式方法 …… 139 3.3.1 协商式方法的缺点 …… 141 3.3.2 从动物到机器人 …… 142 3.3.3 机器人和计算机从根本上是不同的 …… 143 3.4 反应式方法 …… 145 3.4.1 包容架构和新人工智能 …… 148 3.4.2 运动图式 …… 154 3.4.3 行动选择与竞标机制 …… 158 3.5 对新人工智能的批判 …… 162 3.5.1 新人工智能的问题 …… 163 3.5.2 反应式方法的高级功能拓展 …… 167 3.6 混合式架构 …… 172 小结 …… 177 注释 …… 178 练习 …… 181 第二部分 实现—如何制造机器人 第4章 机器人专家的工具 …… 185 4.1 工具：导航和适应性 …… 185 4.2 导航、路径规划和映射 …… 189 4.2.1 A*和Bug算法 …… 190 4.2.2 对于导航的考量 …… 192 4.2.3 人工势场法 …… 198 4.2.4 近似图法 …… 204 4.2.5 三维导航 …… 207 4.3 适应性与学习 …… 209 小结 …… 215 注释 …… 216 练习 …… 217 第5章 软件、仿真与控制 …… 218 5.1 机器人软件 …… 218 5.2 ROS简介 …… 225 小结 …… 244 注释 …… 244 第三部分 机器人间交互与人机交互 第6章 机器人间交互、组和群体 …… 247 6.1 多机器人系统 …… 247 6.2 网络机器人 …… 249 6.3 群体机器人 …… 254 6.3.1 将智能体行为与群体行为联系起来 …… 259 6.3.2 群体机器人的特征 …… 261 6.3.3 群体机器人的技术指标 …… 266 6.3.4 群体工程—新技术的展望 …… 268 小结 …… 280 注释 …… 281 练习 …… 282 第7章 人机交互与社交机器人 …… 283 7.1 人机交互 …… 283 7.2 社交机器人 …… 288 7.3 应用 …… 301 7.3.1 带有社交面孔的服务机器人 …… 303 7.3.2 老年人护理机器人 …… 305 7.3.3 陪伴机器人和机器人治疗 …… 310 7.3.4 博物馆接待与向导机器人 …… 320 7.3.5 功能性机器人，不只是聪明的机器 …… 325 7.4 在日本，机器人正在创造历史 …… 331 小结 …… 335 注释 …… 335 练习 …… 336 第8章 跟随阿西莫夫的脚步并具有道德行为能力的机器人 …… 337 8.1 优秀机器人的要求 …… 337 8.2 道德与伦理 …… 343 8.3 阿西莫夫三定律及其不足 …… 355 8.4 机器人的伦理理论 …… 365 8.4.1 道义论 …… 367 8.4.2 效果论 …… 368 8.4.3 道义论与效果论—电车难题 …… 371 8.4.4 将伦理作为一个架构实现 …… 378 8.4.5 美德伦理 …… 389 8.5 社会变革和不久的将来 …… 390 小结 …… 399 注释 …… 400 练习 …… 402 第四部分 未来 第9章 探索有感知力的机器人 …… 407 9.1 机器人能拥有意识吗 …… 407 9.2 自我觉知、意识和自由意志 …… 410 9.2.1 自我觉知 …… 411 9.2.2 意识 …… 413 9.2.3 自由意志 …… 422 9.3 从机器到（近）人 …… 423 9.4 半感知范式及其局限 …… 430 9.5 记忆、冥想和内在世界 …… 438 9.6 实验—COG、镜像认知以及三个智能机器人 …… 440 9.6.1 源自反应体系结构 …… 441 9.6.2 从交叉模式绑定说起 …… 448 9.6.3 镜像认知 …… 453 9.6.4 心理测量AI—知识游戏 …… 467 小结 …… 474 注释 …… 475 练习 …… 478 第10章 超级智能机器人和其他预测 …… 479 10.1 窥探水晶球 …… 479 10.2 人类文明的衰落还是重生 …… 487 10.3 超级智能、未来技术和雷·库兹韦尔 …… 497 10.3.1 超级智能 …… 504 10.3.2 奇点与超越 …… 510 10.3.3 人工智能的另一种观点和遏制 …… 517 小结 …… 520 注释 …… 521 附录A 运行示例 …… 524 参考文献 …… 525 ---------------------------8052936 - 智慧的疆界：从图灵机到人工智能--------------------------- 前言 致谢 第一部分 以智慧创造智慧 第1章 洪荒年代 / 2 1.1 概述 / 2 1.2 引言：信息革命 / 3 1.3 图灵机，计算的基石 / 5 1.4 人工智能的萌芽 / 10 1.5 图灵测试：何谓智能？ / 12 1.6 智能与人类的界限 / 16 1.7 机器能思考吗？ / 17 1.8 机器拟人心 / 21 1.9 机器拟人脑 / 24 1.10 机器拟人身 / 27 1.11 本章小结 / 28 第2章 迈向人工智能 / 30 2.1 概述 / 30 2.2 引言：不经意间改变世界 / 31 2.3 达特茅斯会议 / 35 2.4 有学术就有江湖 / 41 2.5 有江湖就有传奇 / 48 2.6 人工智能早期成果 / 54 2.7 本章小结 / 63 第二部分 学派争鸣 第3章 符号主义学派 / 66 3.1 概述 / 66 3.2 引言：五分钟逻辑学 / 68 3.3 描述已知，推理未知 / 73 3.4 知识！知识！知识！ / 87 3.5 从演绎到归纳 / 96 3.6 符号主义的现状和未来 / 101 3.7 本章小结 / 103 第4章 连接主义学派 / 105 4.1 概述 / 105 4.2 引言：命运 / 106 4.3 大脑模型 / 108 4.4 崛起的明星 / 114 4.5 陨落的流星 / 118 4.6 感知机 / 121 4.7 凛冬将至 / 129 4.8 人工智能的繁荣与寒冬 / 137 4.9 本章小结 / 141 第5章 行为主义学派 / 143 5.1 概述 / 143 5.2 引言：昔日神童 / 145 5.3 自动机对抗自动机 / 147 5.4 从“控制论”说起 / 151 5.5 机械因果观和行为主义 / 154 5.6 自复制机和进化主义 / 157 5.7 机器人学 / 161 5.8 本章小结 / 170 第三部分 第三波高潮 第6章 机器学习概览 / 172 6.1 概述 / 172 6.2 什么是机器学习 / 174 6.3 机器学习的意义 / 177 6.4 机器学习解决的问题 / 179 6.5 进行机器学习：实战模型训练 / 185 6.6 评估验证 / 233 6.7 本章小结 / 242 第7章 深度学习时代 / 244 7.1 概述 / 244 7.2 引言：深度学习教父 / 245 7.3 逆反之心 / 247 7.4 复兴之路 / 249 7.5 深度学习时代 / 263 7.6 深度神经网络 / 290 7.7 从实验室到企业 / 309 7.8 挑战与反思 / 317 7.9 本章小结 / 322 第四部分 人机共生 第8章 与机器共生 / 326 8.1 概述 / 326 8.2 引言：天才还是白痴 / 327 8.3 与机器竞技 / 329 8.4 与机器共舞 / 360 8.5 本章小结 / 368 附录 人工智能历史大事记 / 370 |