| 作者 |
| 阿卡普拉沃·包米克 米歇尔·科莱丹基塞 彼得·奥格伦 |
| 丛书名 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社 |
| ISBN |
| 9782107231759 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介书籍计算机书籍 ---------------------------8082469 - 机器意识：人工智能如何为机器人装上大脑--------------------------- 本书涵盖许多无论是在理论还是在实践中都非常有趣的话题。书中介绍了包括控制范式、导航、软件、多机器人系统、群体机器人、社会角色中的机器人以及机器人中的人工意识。阐述了几个宽泛的主题，如人工智能理论与应用、拟人化、化身与情境、将心理学和动物行为理论扩展到机器人的理论以及未来的人工智能的新定义。 ---------------------------8068765 - 机器人学和人工智能中的行为树--------------------------- 本书首先着重于行为树（BehaviorTrees，BTS）的语义和设计原则，效率、安全性和稳健性分析，以及学习和任务规划等的复杂的主题，并提供实践例子，从简单的插图到现实的复杂行为，使读者能够成功地将理论与实践结合起来。 |
| 目录 |
| [套装书具体书目] 8068765 - 机器人学和人工智能中的行为树 - 9787111652045 - 机械工业出版社 - 定价 79 8082469 - 机器意识：人工智能如何为机器人装上大脑 - 9787111686033 - 机械工业出版社 - 定价 109 ---------------------------8082469 - 机器意识：人工智能如何为机器人装上大脑--------------------------- 前 言 致 谢 第一部分 理论 第1章 然后有了移动机器人 …… 3 1.1 早期的先驱和Shakey诞生前的故事 …… 3 1.1.1 Walter的海龟 …… 10 1.1.2 Shakey和Stanford Cart …… 14 1.2 现代移动机器人 …… 16 1.3 文化和社会影响 …… 26 1.3.1 科幻小说、娱乐业、医学外科和军事 …… 28 1.3.2 机器人会对人类构成威胁吗 …… 36 小结 …… 38 注释 …… 39 练习 …… 40 第2章 具身人工智能与驯服食菌者的故事 …… 41 2.1 从人工智能到机器人 …… 41 2.2 机器人的人工智能 …… 42 2.3 具身人工智能—自主智能体的形成 …… 49 2.3.1 Toda的食菌者模型 …… 49 2.3.2 自主AI智能体设计原则 …… 52 2.4 拟人论—来自自然界的宝藏 …… 58 2.4.1 源自符号学的概念—“UMWELT” …… 58 2.4.2 源自生态学的概念—视觉的独一无二性 …… 62 2.4.3 源自心理学的概念—行为主义 …… 66 2.4.4 人工动物—ANIMAT …… 70 2.5 评估性能—人工智能与工程学 …… 98 2.6 路上的三个困难 …… 101 2.6.1 完整性问题—规划是NP-hard …… 105 2.6.2 意义问题—符号接地问题 …… 107 2.6.3 相关性问题—框架问题 …… 111 小结 …… 121 注释 …… 121 练习 …… 123 第3章 移动机器人的控制范式 …… 125 3.1 控制范式 …… 125 3.2 Braitenberg的4种车辆—工程行为 …… 129 3.3 协商式方法 …… 139 3.3.1 协商式方法的缺点 …… 141 3.3.2 从动物到机器人 …… 142 3.3.3 机器人和计算机从根本上是不同的 …… 143 3.4 反应式方法 …… 145 3.4.1 包容架构和新人工智能 …… 148 3.4.2 运动图式 …… 154 3.4.3 行动选择与竞标机制 …… 158 3.5 对新人工智能的批判 …… 162 3.5.1 新人工智能的问题 …… 163 3.5.2 反应式方法的高级功能拓展 …… 167 3.6 混合式架构 …… 172 小结 …… 177 注释 …… 178 练习 …… 181 第二部分 实现—如何制造机器人 第4章 机器人专家的工具 …… 185 4.1 工具：导航和适应性 …… 185 4.2 导航、路径规划和映射 …… 189 4.2.1 A*和Bug算法 …… 190 4.2.2 对于导航的考量 …… 192 4.2.3 人工势场法 …… 198 4.2.4 近似图法 …… 204 4.2.5 三维导航 …… 207 4.3 适应性与学习 …… 209 小结 …… 215 注释 …… 216 练习 …… 217 第5章 软件、仿真与控制 …… 218 5.1 机器人软件 …… 218 5.2 ROS简介 …… 225 小结 …… 244 注释 …… 244 第三部分 机器人间交互与人机交互 第6章 机器人间交互、组和群体 …… 247 6.1 多机器人系统 …… 247 6.2 网络机器人 …… 249 6.3 群体机器人 …… 254 6.3.1 将智能体行为与群体行为联系起来 …… 259 6.3.2 群体机器人的特征 …… 261 6.3.3 群体机器人的技术指标 …… 266 6.3.4 群体工程—新技术的展望 …… 268 小结 …… 280 注释 …… 281 练习 …… 282 第7章 人机交互与社交机器人 …… 283 7.1 人机交互 …… 283 7.2 社交机器人 …… 288 7.3 应用 …… 301 7.3.1 带有社交面孔的服务机器人 …… 303 7.3.2 老年人护理机器人 …… 305 7.3.3 陪伴机器人和机器人治疗 …… 310 7.3.4 博物馆接待与向导机器人 …… 320 7.3.5 功能性机器人，不只是聪明的机器 …… 325 7.4 在日本，机器人正在创造历史 …… 331 小结 …… 335 注释 …… 335 练习 …… 336 第8章 跟随阿西莫夫的脚步并具有道德行为能力的机器人 …… 337 8.1 优秀机器人的要求 …… 337 8.2 道德与伦理 …… 343 8.3 阿西莫夫三定律及其不足 …… 355 8.4 机器人的伦理理论 …… 365 8.4.1 道义论 …… 367 8.4.2 效果论 …… 368 8.4.3 道义论与效果论—电车难题 …… 371 8.4.4 将伦理作为一个架构实现 …… 378 8.4.5 美德伦理 …… 389 8.5 社会变革和不久的将来 …… 390 小结 …… 399 注释 …… 400 练习 …… 402 第四部分 未来 第9章 探索有感知力的机器人 …… 407 9.1 机器人能拥有意识吗 …… 407 9.2 自我觉知、意识和自由意志 …… 410 9.2.1 自我觉知 …… 411 9.2.2 意识 …… 413 9.2.3 自由意志 …… 422 9.3 从机器到（近）人 …… 423 9.4 半感知范式及其局限 …… 430 9.5 记忆、冥想和内在世界 …… 438 9.6 实验—COG、镜像认知以及三个智能机器人 …… 440 9.6.1 源自反应体系结构 …… 441 9.6.2 从交叉模式绑定说起 …… 448 9.6.3 镜像认知 …… 453 9.6.4 心理测量AI—知识游戏 …… 467 小结 …… 474 注释 …… 475 练习 …… 478 第10章 超级智能机器人和其他预测 …… 479 10.1 窥探水晶球 …… 479 10.2 人类文明的衰落还是重生 …… 487 10.3 超级智能、未来技术和雷·库兹韦尔 …… 497 10.3.1 超级智能 …… 504 10.3.2 奇点与超越 …… 510 10.3.3 人工智能的另一种观点和遏制 …… 517 小结 …… 520 注释 …… 521 附录A 运行示例 …… 524 参考文献 …… 525 ---------------------------8068765 - 机器人学和人工智能中的行为树--------------------------- 译者序 前言 作者简介 第1章 什么是行为树1 1.1 BT的发展简史与动机2 1.2 有限状态机的问题是什么？反应性和模块化的必要性3 1.3 BT的经典阐述4 1.3.1 BT执行示例8 1.3.2 带有内存的控制流节点9 1.4 从零开始为《吃豆人》创建BT13 1.5 为移动机械手机器人创建BT15 1.6 BT在机器人和人工智能中的应用18 1.6.1 自动驾驶车辆中的BT18 1.6.2 工业机器人中的BT19 1.6.3 亚马逊拾物挑战赛中的BT21 1.6.4 社交机器人JIBO中的BT22 第2章 BT如何概括和关联早期思想23 2.1 有限状态机23 2.2 分层有限状态机24 2.2.1 优点和缺点24 2.2.2 创建一个类似BT的FSM26 2.2.3 创建一个类似FSM的BT32 2.3 包容体系结构33 2.3.1 优点和缺点33 2.3.2 BT如何概括包容体系结构34 2.4 远程反应程序34 2.4.1 优点和缺点35 2.4.2 BT如何概括远程反应程序36 2.5 决策树36 2.5.1 优点和缺点36 2.5.2 BT如何概括决策树37 2.6 BT的优点和缺点38 2.6.1 优点38 2.6.2 缺点41 第3章 设计原则45 3.1 使用显式成功条件提高可读性45 3.2 使用隐式序列提高反应性46 3.3 使用决策树结构处理不同的案例47 3.4 使用序列提高安全性47 3.5 使用反向链接创建审慎型BT48 3.6 使用内存节点创建无反应的BT51 3.7 选择适当的BT粒度51 第4章 BT的扩展55 4.1 效用BT55 4.2 随机BT56 4.3 临时修改BT57 4.4 BT的其他扩展58 第5章 效率、安全性和鲁棒性分析59 5.1 BT的状态空间表示59 5.2 效率与鲁棒性62 5.3 安全性67 5.4 实例70 5.4.1 鲁棒性和效率71 5.4.2 安全74 5.4.3 更复杂的BT78 第6章 BT如何概括早期的思想81 6.1 BT如何概括决策树81 6.2 BT如何归纳包容体系结构83 6.3 BT如何概括顺序行为组合86 6.4 BT如何概括远程反应程序87 第7章 BT和自动规划91 7.1 规划和动作（PA-BT）方法92 7.1.1 算法概述95 7.1.2 算法详细说明97 7.1.3 对算法的评论99 7.1.4 算法的图形执行100 7.1.5 对现有示例执行算法103 7.1.6 反应性109 7.1.7 安全性110 7.1.8 容错性111 7.1.9 实际的复杂执行112 7.2 使用行为语言进行规划123 7.2.1 ABL 智能体124 7.2.2 ABL规划方法126 7.2.3 《星际争霸》复杂执行过程的简要结果129 7.3 比较PA-BT与ABL131 第8章 BT和机器学习133 8.1 应用于BT的遗传规划133 8.2 GP-BT方法135 8.2.1 算法概述136 8.2.2 详细的算法步骤138 8.2.3 修剪无效子树140 8.2.4 实验结果140 8.2.5 在BT中使用GP的其他方法145 8.3 将强化学习应用于BT145 8.3.1 Q-Learning总结145 8.3.2 RL-BT方法146 8.3.3 实验结果147 8.4 比较GP-BT与RL- BT149 8.5 从演示中学习并应用于BT150 第9章 随机行为树151 9.1 随机BT152 9.1.1 马尔可夫链和马尔可夫过程152 9.1.2 阐述155 9.2 将SBT转换为DTMC160 9.3 SBT的可靠性165 9.3.1 平均逗留时间165 9.3.2 平均失败时间和平均成功时间167 9.3.3 随时间推移的概率168 9.3.4 随机执行时间169 9.3.5 确定执行时间169 9.4 实例171 第10章 结束语181 参考文献183 |