| 作者 |
| 阿卡普拉沃·包米克 周昌乐 |
| 丛书名 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社 |
| ISBN |
| 9782107231759 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介书籍计算机书籍 ---------------------------8082469 - 机器意识：人工智能如何为机器人装上大脑--------------------------- 本书涵盖许多无论是在理论还是在实践中都非常有趣的话题。书中介绍了包括控制范式、导航、软件、多机器人系统、群体机器人、社会角色中的机器人以及机器人中的人工意识。阐述了几个宽泛的主题，如人工智能理论与应用、拟人化、化身与情境、将心理学和动物行为理论扩展到机器人的理论以及未来的人工智能的新定义。 ---------------------------8077257 - 机器意识：人工智能的终极挑战--------------------------- 本书是作者长期从事机器意识研究工作的系统总结，主要围绕意识机器实现这个出发点，依据人工智能、认知科学、意识哲学研究的思想成果，采用成熟的数学计算模型、人工智能与机器人学方法，针对人类意识机器实现问题，全面系统地给出了有关意识机器实现的计算方法以及实现系统。具体内容包括意识哲学与科学学说、意识难问题分析研究、觉知意识的机器实现、自我意识的计算方法、感受意识的机器实现、机器意识可行性分析，以及机器意识的未来发展等。本书内容涉及心灵哲学、认知科学、意识理论、人工智能、量子计算等诸多方面，是一部典型反映文理交叉研究的著作。 |
| 目录 |
| [套装书具体书目] 8077257 - 机器意识：人工智能的终极挑战 - 9787111669821 - 机械工业出版社 - 定价 99 8082469 - 机器意识：人工智能如何为机器人装上大脑 - 9787111686033 - 机械工业出版社 - 定价 109 ---------------------------8082469 - 机器意识：人工智能如何为机器人装上大脑--------------------------- 前 言 致 谢 第一部分 理论 第1章 然后有了移动机器人 …… 3 1.1 早期的先驱和Shakey诞生前的故事 …… 3 1.1.1 Walter的海龟 …… 10 1.1.2 Shakey和Stanford Cart …… 14 1.2 现代移动机器人 …… 16 1.3 文化和社会影响 …… 26 1.3.1 科幻小说、娱乐业、医学外科和军事 …… 28 1.3.2 机器人会对人类构成威胁吗 …… 36 小结 …… 38 注释 …… 39 练习 …… 40 第2章 具身人工智能与驯服食菌者的故事 …… 41 2.1 从人工智能到机器人 …… 41 2.2 机器人的人工智能 …… 42 2.3 具身人工智能—自主智能体的形成 …… 49 2.3.1 Toda的食菌者模型 …… 49 2.3.2 自主AI智能体设计原则 …… 52 2.4 拟人论—来自自然界的宝藏 …… 58 2.4.1 源自符号学的概念—“UMWELT” …… 58 2.4.2 源自生态学的概念—视觉的独一无二性 …… 62 2.4.3 源自心理学的概念—行为主义 …… 66 2.4.4 人工动物—ANIMAT …… 70 2.5 评估性能—人工智能与工程学 …… 98 2.6 路上的三个困难 …… 101 2.6.1 完整性问题—规划是NP-hard …… 105 2.6.2 意义问题—符号接地问题 …… 107 2.6.3 相关性问题—框架问题 …… 111 小结 …… 121 注释 …… 121 练习 …… 123 第3章 移动机器人的控制范式 …… 125 3.1 控制范式 …… 125 3.2 Braitenberg的4种车辆—工程行为 …… 129 3.3 协商式方法 …… 139 3.3.1 协商式方法的缺点 …… 141 3.3.2 从动物到机器人 …… 142 3.3.3 机器人和计算机从根本上是不同的 …… 143 3.4 反应式方法 …… 145 3.4.1 包容架构和新人工智能 …… 148 3.4.2 运动图式 …… 154 3.4.3 行动选择与竞标机制 …… 158 3.5 对新人工智能的批判 …… 162 3.5.1 新人工智能的问题 …… 163 3.5.2 反应式方法的高级功能拓展 …… 167 3.6 混合式架构 …… 172 小结 …… 177 注释 …… 178 练习 …… 181 第二部分 实现—如何制造机器人 第4章 机器人专家的工具 …… 185 4.1 工具：导航和适应性 …… 185 4.2 导航、路径规划和映射 …… 189 4.2.1 A*和Bug算法 …… 190 4.2.2 对于导航的考量 …… 192 4.2.3 人工势场法 …… 198 4.2.4 近似图法 …… 204 4.2.5 三维导航 …… 207 4.3 适应性与学习 …… 209 小结 …… 215 注释 …… 216 练习 …… 217 第5章 软件、仿真与控制 …… 218 5.1 机器人软件 …… 218 5.2 ROS简介 …… 225 小结 …… 244 注释 …… 244 第三部分 机器人间交互与人机交互 第6章 机器人间交互、组和群体 …… 247 6.1 多机器人系统 …… 247 6.2 网络机器人 …… 249 6.3 群体机器人 …… 254 6.3.1 将智能体行为与群体行为联系起来 …… 259 6.3.2 群体机器人的特征 …… 261 6.3.3 群体机器人的技术指标 …… 266 6.3.4 群体工程—新技术的展望 …… 268 小结 …… 280 注释 …… 281 练习 …… 282 第7章 人机交互与社交机器人 …… 283 7.1 人机交互 …… 283 7.2 社交机器人 …… 288 7.3 应用 …… 301 7.3.1 带有社交面孔的服务机器人 …… 303 7.3.2 老年人护理机器人 …… 305 7.3.3 陪伴机器人和机器人治疗 …… 310 7.3.4 博物馆接待与向导机器人 …… 320 7.3.5 功能性机器人，不只是聪明的机器 …… 325 7.4 在日本，机器人正在创造历史 …… 331 小结 …… 335 注释 …… 335 练习 …… 336 第8章 跟随阿西莫夫的脚步并具有道德行为能力的机器人 …… 337 8.1 优秀机器人的要求 …… 337 8.2 道德与伦理 …… 343 8.3 阿西莫夫三定律及其不足 …… 355 8.4 机器人的伦理理论 …… 365 8.4.1 道义论 …… 367 8.4.2 效果论 …… 368 8.4.3 道义论与效果论—电车难题 …… 371 8.4.4 将伦理作为一个架构实现 …… 378 8.4.5 美德伦理 …… 389 8.5 社会变革和不久的将来 …… 390 小结 …… 399 注释 …… 400 练习 …… 402 第四部分 未来 第9章 探索有感知力的机器人 …… 407 9.1 机器人能拥有意识吗 …… 407 9.2 自我觉知、意识和自由意志 …… 410 9.2.1 自我觉知 …… 411 9.2.2 意识 …… 413 9.2.3 自由意志 …… 422 9.3 从机器到（近）人 …… 423 9.4 半感知范式及其局限 …… 430 9.5 记忆、冥想和内在世界 …… 438 9.6 实验—COG、镜像认知以及三个智能机器人 …… 440 9.6.1 源自反应体系结构 …… 441 9.6.2 从交叉模式绑定说起 …… 448 9.6.3 镜像认知 …… 453 9.6.4 心理测量AI—知识游戏 …… 467 小结 …… 474 注释 …… 475 练习 …… 478 第10章 超级智能机器人和其他预测 …… 479 10.1 窥探水晶球 …… 479 10.2 人类文明的衰落还是重生 …… 487 10.3 超级智能、未来技术和雷·库兹韦尔 …… 497 10.3.1 超级智能 …… 504 10.3.2 奇点与超越 …… 510 10.3.3 人工智能的另一种观点和遏制 …… 517 小结 …… 520 注释 …… 521 附录A 运行示例 …… 524 参考文献 …… 525 ---------------------------8077257 - 机器意识：人工智能的终极挑战--------------------------- 前言 第1章 绪论 1 1.1 意识哲学难题 1 1.1.1 意识学说概要 1 1.1.2 功能觉知意识 7 1.1.3 现象感受意识 12 1.2 意识科学理论 18 1.2.1 意识科学研究 19 1.2.2 意识神经基础 22 1.2.3 意识认知理论 26 1.3 机器意识建模 34 1.3.1 神经网络方法 35 1.3.2 符号规则方法 40 1.3.3 量子计算方法 44 第2章 视觉注意 51 2.1 视觉注意机制 51 2.1.1 注意作为意识基础 51 2.1.2 视觉注意神经机制 55 2.1.3 视觉注意计算途径 60 2.2 工作记忆模型 65 2.2.1 视觉信息神经表示 66 2.2.2 量子联想记忆模型 69 2.2.3 视觉联想工作记忆 78 2.3 视觉特征获取 84 2.3.1 图像显著特征获取 85 2.3.2 运动显著特征获取 89 2.3.3 显著特征整合模型 91 2.4 视觉注意系统 96 2.4.1 视觉注意控制计算 96 2.4.2 视觉注意计算模型 100 2.4.3 系统实验结果分析 104 第3章 自我认知 111 3.1 自我意识分析 111 3.1.1 自我意识能力问题 111 3.1.2 意识时间因素分析 116 3.1.3 机器人监控员模型 123 3.2 异步自省理论 127 3.2.1 异步自省过程描述 127 3.2.2 异步自省神经网络 132 3.2.3 异步自省理论评述 137 3.3 自我意识模拟 143 3.3.1 内省机制功能分析 143 3.3.2 内省反思计算模型 148 3.3.3 自我意识博弈模拟 153 3.4 自我认知系统 162 3.4.1 自我意识认知系统 162 3.4.2 机器涉身行为表现 166 3.4.3 机器镜像认知测验 170 第4章 情感体验 178 4.1 情感体验问题 178 4.1.1 情感体验现象分析 178 4.1.2 情感神经运作机制 183 4.1.3 情感感受计算策略 188 4.2 情感感受理论 195 4.2.1 经典情感理论概览 196 4.2.2 情感感受界定分析 200 4.2.3 情感感受量子理论 203 4.3 量子神经模型 209 4.3.1 量子神经单元模型 209 4.3.2 量子神经集群模型 214 4.3.3 量子神经模型运行 219 4.4 乐舞情感感受 224 4.4.1 乐句情感分析识别 225 4.4.2 情感舞句匹配计算 230 4.4.3 乐舞情感感受表演 235 第5章 余论 242 5.1 机器意识评估 242 5.1.1 虚拟机器途径 242 5.1.2 实现目标分类 247 5.1.3 机器意识评测 253 5.2 哲学反思批判 259 5.2.1 哲学反思观点 259 5.2.2 机器面临困境 264 5.2.3 意识计算限度 270 5.3 展望未来前景 273 5.3.1 机器意识出路 273 5.3.2 脑机混合意识 279 5.3.3 未来社会影响 283 后记 288 参考文献 292 |